Dalam menghadapi HUT Pramuka ke 51 th 2012 Gugus depan SMK Taman Siswa melaksanakan pembinaan fisik maupun mental dalam menghadapi Estapet Tunas Kelapa yang akan di laksanakan dalam waktu dekat ini.Kegiatan pembinaan ini melibatkan Koramil 01 Sukoharjo sebagai Kakak pembina guna melatih mental dan fisik anggota Pramuka Gugus depan SMK Taman Siswa Sukoharjo.
Estafet Tunas Kelapa atau biasa disingkat ETK merupakan salah satu tradisi dalam Gerakan Pramuka Kwartir Daerah Jawa Tengah dalam menyongsong Hari Jadi Pramuka (14 Agustus). Kegiatan ini berupa jalan kaki sepasukan Pramuka dengan membawa berbagai atribut seperti bendera Merah Putih, bendera Pramuka, Obor, tunas kelapa dan beberapa atribut lainnya. Estafet tunas kelapa dilakukan secara beranting (estafet) dengan jarak setiap etape lebih kurang 5 km.Estapet Tunas Kelapa merupakan kegiatan yang sangat besar manpaatnya sehingga dapat mendorong semangat generasi muda untuk menjadikan gerakan Pramuka sebagai organisasi pendidikan di luar sekolah yang berdaya guna bagi generasi muda bangsa Indonesia.
Kegiatan latihan di titik beratkan kepada pembinaan fisik dan PBB dengan tujuan agar dalam pelaksanaan Estafet Tunas Kelapa nanti berjalan lancer tidak mengalami kendala.
Danramil 01 Sukoharjo Kapten Inf Suharto dalam siaran persnya membenaran adanya kegiatan tersebut hal ini merupakan penjabaran dari Peraturan bersama Kasad dengan Ketua Kwarnas Gerakan Pramuka nomor 182/X/2007 dan 199 tahun 2007 tanggal 28 Oktober 2007 tentang kerjasama dalam usaha pembina dan pengembangan pendidikan bela negara dan kepramukaan. Koramil sebagai aparat teroterial berkewajiban memberdayakan seluruh komponen wilayah sehingga Terwujudnya kondisi dinamis masyarakat, yang berdasarkan Pancasila dan UUD 1945, rela berkorban dalam pengabdian kepada Negara dan Bangsa serta terwujudnya kemanunggalan TNI-Rakyat. Lewat program Bhakti TNI dan penyelengaraan Saka Wira Kartika.
Kak Kwara Sukoharjo Pamuji S.pd menyambut baik kegiatan yang di laksanakan Koramil 1 Sukoharjo hal tersebut harus di ikuti Gugus depan lainnya di jajaran Kwaran Sukoharjo.